Análise da aplicação de receptor GPS de navegação no posicionamento relativo estático de linha-base curta

Marcelo Tomio Matsuoka, Daniel Mottin Soares, Sérgio Florêncio de Souza, Maurício Roberto Veronez

Resumo


O uso convencional de um receptor GPS de navegação possibilita obter posições com precisão métrica, no qual o receptor faz uso da pseudodistância (C/A) para realizar o posicionamento por ponto (absoluto) simples. Contudo, o receptor não armazena as informações provenientes da pseudodistância e da fase da onda portadora em L1, impossibilitando um processamento posterior com métodos mais precisos, como é o caso do posicionamento relativo. Este trabalho apresenta um protótipo capaz de coletar e armazenar as observações sobre aqueles dois parâmetros recebidos por um receptor GPS de navegação, com a vantagem de apresentar um custo mais baixo. Foi concebido para utilizar programas gratuitos, primeiro pelo uso de um aplicativo computacional gratuito que extrai as informações advindas dos sinais dos satélites GPS e, posteriormente a transformação dos dados para o formato RINEX, possibilitando realizar o processamento de dados pelo método de posicionamento relativo estático. Os resultados obtidos, com linhas-base curtas, e utilizando os dados do protótipo, chegaram a precisões decimétricas e centimétricas, quando comparados àqueles advindos de um receptor Topográfico e de um marco geodésico com coordenadas conhecidas. Como ponto base do posicionamento relativo foi utilizada a estação POAL da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), cujos dados são disponíveis gratuitamente pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística).

Palavras-chave: GPS, receptor de navegação, posicionamento relativo.

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